该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
背景设定在另一段历史中，蒙面义务警员被视为逃犯，《守望者》拥抱了原版同名漫画小说的怀旧之情，同时试图开辟自己的新天地。
克莱尔的父亲杰克·麦克劳德在妻子和儿子难产去世后，与城里女孩露丝·西尔弗曼结婚。苔丝便是这段风雨飘摇却短暂的感情的结晶。两个女孩从小就非常亲密，但当露丝带着五岁的苔丝回到城里时，两人便分开了。二十年后，杰克突然去世，他的女儿们各自继承了抵押贷款沉重的“德罗弗跑”一半的股份。苔丝的母亲最近因乳腺癌去世，她回到“德罗弗跑”希望能套现，在城里开一家咖啡馆，但却失望地发现，她的财务状况并不乐观，姐姐也公开表示不满。
大自然源源不绝的淡水资源，竟正在以惊人的速度消失。作为极限垂钓爱好者及生物学家的杰里米•韦德，他因调查动物世界中的河中巨怪神秘鱼类而闻名，这一次他将深入世界各地，探寻河流陷入危机的重要证据。他出发至亚马逊、恒河、密西西比、多瑙河、赞比西亚的江河脉搏，了解开采和污染是如何导致了，人类的命脉及大鱼们的家园遭到破坏。
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最终季。
该系列的灵感来自 GK 切斯特顿的故事；一位天主教神父很擅长解决他所在的英国村庄的谜团。
