结束了宿命之战的秋奈，正过着平静的生活，突然收到一份邀请函。这份邀请函是参加“豪华版”的资格，一场决出最强先锋的锦标赛！激战即将再次拉开帷幕！而且，一位被奈绪称为“Master”的男人出现了，他问道：“你为什么要玩先锋？”
战国时期，老爷曾经像魔神一样活跃，但那个时代已经过去了。老爷已经彻底堕落，住在贫民窟里，过着穷困潦倒的生活。这时候他遇到了一只狗，并可怜这只奇怪的短腿动物，向它伸出了援助之手，但是……他的新家臣的调皮行为让他受到了各种各样的摆布！
近卫昂（井口裕香 配音）家世世代代都作为凉月家的管家而存在，以此与凉月家族形成了深厚的羁绊。可是，管家的职位只能由男子担当，为了延续祖先的传统，近卫昂女扮男装隐藏身份，成为了大小姐凉月奏（喜多村英梨 配音）的管家。坂町近次郎是一个普通的男生，由于童年的遭遇，长大后的次郎开始变得无法从容的面对女性，这一现象一般被称为“女性恐惧症”。由于这种特质，次郎发现了近卫昂的秘密，为了掩盖事实，凉月奏以治疗其恐惧症为条件，要求次郎保守这个秘密。从此，在害怕女性的次郎身边，开始出没大量外形可爱性格活泼的女生，次郎快乐的校园生活正式开始！
妈妈爱管她私生活的闲事，加上来了个恶梦般的新同事，都让烈子继续借着唱卡拉OK，发泄她的熊熊怒火。
奥林匹克众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈，在遥远的神话时代，冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击，智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后，哈迪斯及其军团战败，他们全部被雅典娜封印，而圣斗士也几乎损伤殆尽。
近一段时间，一种名为特斯多隆瓦斯的神秘气体在地球蔓延，它不仅导致植物大量死亡，也令Z战士的精神力衰退，无法发出气功波。在天神的指示下，孙悟空（野泽雅子 配音）、悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）分别前往世界上四处刻意地点寻找污染源，却遭到狰狞恐怖的怪兽阻拦。虽然好不容易毁灭掉这四处的机器，但污染仍在继续。弗利萨（中尾隆圣 配音）、克维拉（中尾隆圣 配音）、达列斯、史拉格等之前被Z战士铲除的对手死而复生，成为了他们新的阻碍。
在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略。
