影片承接前作，银河护卫队成员们已经在虚无之地上安顿了下来。然而，由于火箭浣熊（布莱德利·库珀 Bradley Cooper 配音）的动荡往事的侵扰，他们的生活很快被打破。“星爵”彼得·奎尔（克里斯·帕拉特 Chris Pratt 饰）依然迷失在失去卡魔拉（佐伊·索尔达娜 Zoe Saldana 饰）的痛苦中，但是他必须团结起他的团队，前往执行一项危险的任务，只为营救火箭浣熊。如果这项任务失败，那么为人熟知的银河护卫队有可能就此走向终结。
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故事开始，巴迪因为聪明友善成为小镇明星，并在小安的弟弟小瓜的培养下赢得了障碍赛冠军。然而，巴迪的敏捷身手引起了两个小偷的注意，他们打算利用巴迪偷盗博物馆里的钻石。在暑假到来时，小安为了能够看望搬到加州的好友，决定通过打工挣取路费。然而，因为奶奶的鹦鹉搞出的淘气行为，宠物们纷纷跑出了院子，导致小安失去了挣到手的路费。这部分情节展现了生活中常见的困难和挫折，强调了奋斗和坚持的态度。新搬来的邻居康纳（Tyler Boissonnault 饰）建议小安参加沙滩排球赛，并且提到如果获得冠军，全队可以到加州观看职业比赛。尽管小安对沙滩排球一无所知，而且她在练习赛中经常因为失误导致球队输掉比赛，但她仍然用心参加训练，在排球队决赛时，小偷设计抓住了巴迪，让它穿过通风口取得钻石。巴迪巧妙地引导小偷进入球场，最终被警察抓获。
